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학술대회자료
저자정보
이에드가 (서강대학교) 송한결 (서강대학교) 정진욱 (서강대학교) 정석환 (서강대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
55 - 55 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

기계적 변속이 가능한 마그네틱 기어 변속 시스템의 설계 및 최적화
이에드가 ,  송한결 ,  정석환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

기계식 변속 마그네틱 기어 트랜스미션의 설계 및 해석
이에드가 ,  송한결 ,  정진욱 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 동축 마그네틱 기어를 이용한 비접촉식 변속 트랜스미션 메커니즘을 제시한다. 전기 모터는 제어와 소형화의 용이성으로 인해 오늘날 중-소형 로봇 시스템에서 가장 많이 활용되고 있는 구동기이나 최대 허용 전류 및 속도와 같은 물리적 한계로 상당히 제한된 구동범위를 가진다. 이런 한계를 극복하기 위해 전기 모터의 속도-토크 출력 범위를 확장할 수 있는 소형 변속 시스템이 연구되어 왔으나 대부분 기계 접촉에 의한 변속 메커니즘으로 구현되어 외부 충격에 취약하고 무게와 기구적 복잡성이 증가하여 소형화 하는데 어려움이 있어왔다. 이에 비접촉식으로 동력을 전달하며 소형화가 가능한 가변 변속기에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 동축 마그 ... 전체 초록 보기
#Magnetic gear #Variable transmission #Compact transmission mechanism

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이에드가 ,  송한결 ,  정석환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
외란관측기 기반 동축 마그네틱 기어의 토크 제어 및 응용
이에드가 ,  송한결 ,  정석환 대한기계학회 춘추학술대회 2024 .04
외란 관측기 기반 동축 마그네틱 기어의 토크 제어 및 툴 변환 모듈 어플리케이션
송한결 ,  이에드가 ,  이태윤 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 .06
동일한 토크-속도 성능곡선을 만족하는 철도차량 직접구동용 IPMSM과 마그네틱 기어드 모터의 특성 비교 연구
김성휘 ,  조익현 ,  임재현 외 2명 전기학회논문지 2022 .10
유한요소법을 이용한 하모닉 드라이브용 플렉스플라인의 비틀림 강성에 관한 연구
이명성 ,  김주한 ,  김종걸 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .08

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