지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.3
- 수록면
- 242 - 253 (12page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0009
이용수
DBpia Top 0.5%동일한 주제분류 기준으로최근 2년간 이용수 순으로 정렬했을 때
해당 논문이 위치하는 상위 비율을 의미합니다.
초록· 키워드
오류제보하기
In this tutorial we explain about complex numbers and quaternions which are an extension of complex numbers, and compare their properties of operations. More importantly, for rotations in a two dimensional space we review how a vector is transformed by a rotation angle and induce the corresponding rotation matrix. Consequently, we show that a unit complex number can represent a rotation in a two dimensional space, and the rotated vector can be calculated by complex number multiplication. For rotations in a three dimensional space, on the other hand, we review how a vector is transformed by a rotation axis and an angle, and induce the Rodrigues’ formula. Consequently, we show that a unit quaternion can represent a rotation in a three dimensional space, and the rotated vector can be calculated by quaternion conjugation. Meanwhile, we also summarize how to convert a unit complex number and a unit quaternion to other rotation representations, and vice versa.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 표기법
Ⅲ. 회전운동
Ⅳ. 복소수
Ⅴ. 단위 복소수와 2차원 회전운동
Ⅵ. 사원수
Ⅶ. 단위 사원수와 3차원 회전운동
Ⅷ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
S. L. Adler, Quaternionic Quantum Mechanics and Quantum Fields, Oxford University Press, 1995.
Y. Park, J. Jun, and H. I. Son, “Three-axis attitude control of Chinese cabbage harvester cutting device based on sensor fusion,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 3, pp. 277-284, 2021.
M. Seok and S. Y. Cho, “Vehicular integrated navigation system compensating for mouting misalignment of the IMU through CKF-based state extension,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 12, pp. 1084-1091, 2021.
Y. Ma, S. Soatto, J. Košecká, and S. S. Sastry, An Invitation to 3-D Vision, Springer, 2004.
J. Vince, Quaternions for Computer Graphics, Springer, 2011.
Y. Park, J. Jun, and H. I. Son, “Three-axis attitude control of Chinese cabbage harvester cutting device based on sensor fusion,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 3, pp. 277-284, 2021.
M. Seok and S. Y. Cho, “Vehicular integrated navigation system compensating for mouting misalignment of the IMU through CKF-based state extension,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 12, pp. 1084-1091, 2021.
Y. Ma, S. Soatto, J. Košecká, and S. S. Sastry, An Invitation to 3-D Vision, Springer, 2004.
J. Vince, Quaternions for Computer Graphics, Springer, 2011.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
사원수(Quaternion) 소개
제어로봇시스템학회지
2015 .03
-
얼굴 영상 기반 심박수 추정을 위한 Quaternion Convolutional Neural Networks
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
Three-Dimensional Impact Angle Control Guidance Law Using Quaternion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Vibration-based identification of rotating blades using Rodrigues' rotation formula from a 3-D measurement
Wind & structures
2015 .01
-
A Study on Forming Technology of Ultra-high-strength Upper and Lower Rotation Plates for Electric Seat Rotation Module in Autonomous Vehicle
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2023 .05
-
Lateral Flexion and Rotation of Lumbar
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
-
복소수, 사원수 기반 연합 학습: 클라이언트 학습량 및 통신량 감소 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
딥러닝을 이용한 회전된 정사각형 단면을 가진 장애물 주위의 과도유동 해석
한국기계기술학회지
2020 .01
-
정사각형 실린더의 유동 유발 회전의 수치해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
The Quaternion Modified Gradient Based Iterative Algorithm of Quaternion Linear System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Analytical Review of the Design Effectiveness of a Rotation Test Device for Regular Operation Inspection of Gas Turbine
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
3 차원 비행 제어를 위한 회전 행렬 자세 갱신 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
Class-Agnostic Self-Supervised Learning for Image Angle Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
쿼터니언과 프로크루스테스를 이용한 점대선기반 3차원 좌표변환
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
-
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
24 GHz 도플러 레이더를 이용한 풍력 블레이드 스케일 모델의 불균일 회전 측정 및 분석
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
쿼터니언을 사용한 전동 킥보드 주행 중 충격 전 전도 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
-
회전 변환에 강인한 위성영상 객체 검출기
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
-
회전 유도형 운동장치의 보행 수 환산 알고리즘 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0