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Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사원수
Ⅲ. 결론
참고문헌
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복소수, 사원수 기반 연합 학습: 클라이언트 학습량 및 통신량 감소 알고리즘 개발
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얼굴 영상 기반 심박수 추정을 위한 Quaternion Convolutional Neural Networks
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복소수와 사원수를 이용한 회전이동에 대한 튜토리얼
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지중 콘크리트 박스구조물의 전단력 및 부모멘트 보강을 위한 프리플렉션 강재를 이용한 보강공법(cornerSAFEⓇ)소개
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2022 .01
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선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정
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2022 .04
Passivity-Based Quaternion Feedback Control of a Hover System
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2016 .10
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
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2016 .04
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2016 .04
쿼터니언과 프로크루스테스를 이용한 점대선기반 3차원 좌표변환
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
무인우주비행체의 초근접 비행임무를 위한 듀얼 쿼터니언 기반 항법 기초연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
비행 실험을 통한 유도형 탄약 항법 시스템 검증
한국항공우주학회지
2016 .11
듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동
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2018 .04
쿼드로터용 쿼터니언 기반 강건 위치 및 자세 제어 알고리즘 연구
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2022 .11
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
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표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계
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2015 .11
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