태양광 하이브리드 수상무인기의 접이식 날개 메커니즘 설계

박형준; 김건중; 이원현; 게르파디야지안까를로에; 유기호

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저자정보: 박형준 (전북대학교) 김건중 (전북대학교) 이원현 (전북대학교) 게르파디야지안까를로에 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021 제어로봇시스템학회 ICROS 전북제주지부 - KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집

발행연도: 2021.12

수록면: 41 - 42 (2page)

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2024

하이브리드 수상 무인기의 항해 경로 추종 제어

박형준 , Gianca , lo Ede 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2024.02 학술저널

2023

태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션

박형준 , 게라파디야지안까를로에 , 유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.04 학술대회자료

지속가능한 비행-항해 태양광 하이브리드 수상 무인기 모델링 및 제어

박형준 항공우주공학과 2023.01 학위논문

2022

백스테핑 제어 기반 태양광 하이브리드 수상 무인기 항해 시뮬레이션

박형준 , 게르파디야지안까를로에 , 유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

2021

태양광 하이브리드 수상무인기의 접이식 날개 메커니즘 설계

박형준 , 김건중 , 이원현 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료

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The aquatic UVA is a kind of unmaned systems which is capable of operating both in the air and the water surface. Therefore it is necessary to design hybrid mechanism that adapt their morphology for flying and sailing. To overcome this problem, this paper proposes a wing folding mechanism for solar-powered UAV, which can sustain long-duration missions and p ... 전체 초록 보기

#Solar-powered aquatic UAV #Wing folding mechanism #Timing belt system

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박형준

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 8 이용수 354

김건중

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 31 이용수 3,586

이원현

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 3 이용수 161

게라파디야지안까를로에

소속기관 미래항공모빌리티연구센터

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 4 이용수 198

유기호

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 기타공학 > 의공학

논문수 102 이용수 11,374

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Fail Safe가 적용된 날개 메커니즘 구현을 위한 UAV 플랫폼 및 덕트 설계

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