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저자정보
최승준 (건설기계부품연구원) 강한별 (건설기계부품연구원) 신영일 (건설기계부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
1,202 - 1,206 (5page)

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Recently, sensors and control electronics have widely been adapted to construction equipments so that smart construction equipment are able to provide some kind of smart functions as Machine Guidance(MG) and Machine Control(MC). In early stage of the MG/MC, various sensors such as slope sensor, encoder, cylider stroke sensor and etc. was applied for measuring pose of mechanical components in order to get position of a bucket and a blade. But nowadays, most MG/MC systems utilize multiple IMUs that measure posture of main body and some parts(such as boom, arm and etc.) The IMU has several advantages in terms of simplifying MG/MC system components, easy installation on equipment and maintenance. Since construction equipments work in harsh environment and have very different working modes from cars and robots, considering performance factors of the IMU suitable for the MC/MG of construction machinery is needed. Moreover, prevision level of the MG/MC system during working motions are directly affected by IMU’s performance. In this paper, we are going to check the basic performance of some IMUs for construction machinery and how its performance will affect on accuracy of MG/MC systems.
#Smart Construction equipment(지능형 건설기계) #Machine Guidance(머신가이던스) #Machine Control(머신 컨트롤) #IMU performance(IMU 센서성능) #Motion performance(동작성능)

목차

Abstract
1. 서론
2. 건설장비용 IMU 센서
3. IMU 성능 테스트
4. 결론
References

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