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학술대회자료
저자정보
Dohee Kim (Hyundai Motor Group) Kwang-Ki Kim (Inha University) Jeong Soo Eo (Hyundai Motor Group)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
1,047 - 1,058 (12page)

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This paper presents an energy-optimal regenerative braking strategy of electrified vehicles fusing CAV technologies. While approaching upcoming deceleration events such as left/right turns and red lights, energy-optimal deceleration planning/tracking system (EDPS) plays a role in a semi-autonomous driving strategy of electrified vehicles to maximally recuperate braking energy. To practically implement EDPS on real-world driving routes, a virtual urban road environment is established by utilizing realistic map and infra information, and also to compare with human drivers, driving kits for direct manipulations are equipped. Under the virtual environment, comparative experiments between EDPS and human drivers are analyzed, and interesting results are illustrated in an aspect of energy recovery performance.
#electrified vehicle #connected and autonomous vehicle technology #regenerative braking #energy-optimal control #dynamic programming #model predictive control #virtual environment

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYNERGY BETWEEN ELECTRIFIED VEHICLES AND CAV TECHNOLOGIES
3. LONG-SIGHTED EDPS PLANNING
4. REAL-TIME EDPS UPDATE
5. PRACTICAL IMPLEMENTATION FOR REALISTIC TEST SCENARIO
6. CONCLUSIONS
References

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