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자율주행을 위한 카메라 · 라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
한국자동차공학회논문집
2022 .10
궂은 날씨 모사 데이터를 활용한 포인트 클라우드 의미론적 분할
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
실세계 포인트 클라우드 의미론적 분할을 위한 합성 데이터 활용 비지도 도메인 적응에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Semantic segmentation 성능 향상을 위한 병렬 어텐션 모듈
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
딥러닝 기반 3D 포인트 클라우드를 활용한 교량 구조물의 의미론적 분할 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
딥러닝 모델을 이용한 드론영상 의미론적 분할
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
3차원 라이다 스캐너 기반 포인트 클라우드의 의미론적 분할 기술
제어로봇시스템학회지
2024 .09
3 차원 라이다 스캐너 기반 저밀도 포인트 클라우드의 의미론적 분할 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Attention fusion for video action recognition
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
딥 게이트 융합 네트워크를 통한 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
실시간 영상 분할을 위한 TBNs 구조 기반 이중 방향 다중센서 융합 기법
한국통신학회논문지
2025 .01
Multimodal Fusion and Data Augmentation for 3D Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
도시 환경 영상의 Segmentation 성능 향상을 위한 딥러닝 기반 멀티모달 영상 융합 모듈
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 포인트 클라우드 의미분류 및 세분화를 위한 포인트 기반의 특징 이미지 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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