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변영섭 (부산대학교) 신동환 (대구경북과학기술원) 안진웅 (대구경북과학기술원) 송우진 (부산대학교) 김정 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.12
발행연도
2011.12
수록면
1,388 - 1,396 (9page)

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This paper is focused on the procedure of the development of a micro air vehicle which has vertical take-off and landing capability for indoor reconnaissance mission. Trade studies on mission feasibility led to the proposal of a coaxial rotorcraft configuration as the platform. The survey to provide a guide for preliminary design were conducted based on commercial off-theshelf platform, and the rotor performance was estimated by the simple momentum theory. To determine the initial size of the micro air vehicle, the modified conventional fuel balance method was applied to adopt for electric powered vehicle, and the sizing problem was optimized with the sequential quadratic programming method using MATLAB. The designed rotor blades were fabricated with high strength carbon composite material and integrated with the platform. The developed coaxial rotorcraft micro air vehicle shows stable handling quality with manual flight test in indoor situation.

목차

1. 서론
2. 비행체 설계
3. 비행체 시제작 및 비행시험
4. 결론
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참고문헌

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