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V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
저고도 무인비행체의 협력 및 비협력 센서 오차특성을 반영한 평면에서의 충돌회피 요구도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Optical flow를 이용한 무인이동체의 장애물 회피 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
번스타인 모션 프리미티브를 이용한 동적 장애물 회피 기동 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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