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이민재 (포항공과대학교) 신상균 (시에라베이스) 김주연 (시에라베이스) 장승수 (포항공과대학교) 한상수 (시에라베이스) 최찬호 (시에라베이스) 조우성 (포항공과대학교) 이장희 (포항공과대학교) 김송현 (한국전력국제원자력대학원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제20권 제1호(JKIIT, Vol.20, No.1)
발행연도
2022.1
수록면
75 - 85 (11page)
DOI
10.14801/jkiit.2022.20.1.75

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산림지역은 다양한 지형, 장애물 등의 요인에 따라 산불 발생 시에 비가시권에서 드론의 수동 조작을 통한 화재진압은 상당히 어렵다. 특히, 야간의 경우 안전상의 이유로 헬기 등의 항공지원이 불가능하며, 사람 또한 접근이 어려워 드론을 통한 화재진압의 필요성이 점차 커지고 있다. 본 연구에서는 비전문가도 쉽게 드론을 산불진압에 활용할 수 있는 드론 제어 기술을 제안하였다. 제안된 기술은 영상-열화상 이미지 정보 기반의 딥러닝을 활용하여 사용자가 지정한 화재원점을 지속적으로 추적하며, 화재원점으로 유도 비행을 수행한다. 유도비행 시, 충돌 회피 기능이 적용되었다. 또한, 유도기술은 영상기반 정밀착륙에 동시 적용되어 딥러닝으로 인한 임무 컴퓨터에서의 메모리 소모를 최소화하였다. 본 연구는 산불진압용 드론에 직접 활용될 수 있을 것으로 기대되며, 향후 사용자 친화적 드론 제어 시스템의 기술로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
#drone #forest fire #UAV #collision avoidance #target tracking #deep learning

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 평가 및 검증
Ⅳ. 결론
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