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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Taku Senoo (Hiroshima University) Idaku Ishii (Hiroshima University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,772 - 1,777 (6page)

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In this paper, we provide an overview of the baseball robots we have developed. The system is composed of a high-speed hand-arm, a high-speed bipedal mechanism, and high-speed vision. By integrating these components, the system can perform feedback-based reactive motion in real time, unlike commonly used systems based on prediction and learning, to achieve high-speed movement. Using the characteristics, the system is able to perform baseball-relevant actions that require dynamic and high-speed body movements, including running, hitting, and fielding.
#Sports robot #Baseball #Running #Hitting #Fielding #High-speed vision #High-speed actuation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. TRACKING
3. BATTING
4. THROWING
5. CATCHING
6. RUNNING
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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