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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,532 - 1,535 (4page)
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Elevator button recognition in an indoor multi-storey environment has been a challenging task amidst the whole scenario of indoor navigation on a mobile robot. In this paper, we integrate various computer vision approaches for the task of button recognition and tracking in an indoor multi-storey environment. To overcome the problem of detecting elevator buttons, we have prepared a framework that uses various preprocessing techniques combined with object detection and tracking approaches to recognize the buttons. Initially, a single-shot object detector YOLOv3 locates the original positions of the target buttons using region over intersection based approach to produce bounding boxes over the required objects. Then we use a part-based tracking algorithm Deep-SORT that follows the detected buttons in realtime to counter the hard movements of the camera. lastly, we take the bounding box coordinate information of the detected buttons and make a semantic map, which can be used to recreate a complete layout of the button panel even with partially detected buttons or a frame consisting of partial button information.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BUTTON RECOGNITION
3. CONCLUSION
REFERENCES
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