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저자정보
Chang-Hwan Lee (Sejong University) Kwan-Woong Gwak (Sejong University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,402 - 1,404 (3page)

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The wearable robot"s support delivered to the human wearer induces various types of force and pressure interactions. Continued and repeated interaction of shear stress and normal pressure with human skin under the cuff eventually leads to pain and skin injury. In fact, redness and abrasions corresponding to pressure ulcers(PU) have been reported in real wearable robot use cases. In addition, the authors confirmed cases of similar outbreak of pressure ulcer through interviews with wearable robot users, physicians, and robot makers. However, studies on PU breakout mechanisms related to the use of wearable robots are very rare. Therefore, we developed the skin injury breako ... 전체 초록 보기
#Wearable robot skin injury #pressure ulcer breakout time estimation #wearable robot use limit #pressure ulcer #robot safety

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