지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,146 - 1,151 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Effective and intelligent exploration remains an unresolved problem for reinforcement learning. Most contemporary reinforcement learning relies on simple heuristic strategies which are unable to intelligently distinguish the well-explored and the unexplored regions of state space, which can lead to inefficient use of training time. We introduce entropy-based exploration (EBE) that enables an agent to explore efficiently the unexplored regions of state space. EBE quantifies the agent’s learning in a state using state-dependent action values and adaptively explores the state space, i.e. more exploration for the unexplored region of the state space. We perform experiments on a diverse set of environments and demonstrate that EBE enables efficient exploration that ultimately results in faster learning without having to tune any hyperparameter. The code to reproduce the experiments is given at https://github.com/Usama1002/EBE-Exploration and the supplementary video is given at https://youtu.be/nJggIjjzKic.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. ENTROPY-BASED EXPLORATION (EBE)
4. EXPERIMENTS
5. RELATEDWORK AND DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robotic Navigation using Entropy-Based Exploration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
-
Learning Less Random to Learn Better in Deep Reinforcement Learning with Noisy Parameters
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2019 .07
-
한국의 달 탐사 전략 방향성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
-
다중 모바일 로봇의 탐색주행을 위한 분산 강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
-
효율적인 프론티어 선정을 통한 모바일 로봇의 자율 탐사 및 의미지도 작성 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
Reinforcement Learning based Routing using adaptive Q-update
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2023 .01
-
Autonomous Exploration and Obstacle avoidance of Artificial Ground agents using SLAM and Reinforcement Learning
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
-
Environment Exploration for Mapless Navigation based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Multi-agent Reinforcement Learning in a Large Scale Environment via Supervisory Network and Curriculum Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Navigation of Lunar Exploration Rover Using Deep Reinforcement Learning
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
-
강화학습 기반 주식 자동 매매 모델 전략 제안
대한산업공학회지
2021 .08
-
다중 에이전트 강화학습을 위한 호기심 기반 탐색 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
[총설] 최신 물리탐사 연구동향 분석: 탄성파탐사 중심으로
한국자원공학회지
2021 .10
-
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
-
Dynamic Action Space Handling Method for Reinforcement Learning Models
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
-
제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응
로봇학회 논문지
2022 .03
-
The effects of South Korea's conditional loan system in promoting foreign oil and gas exploration projects
Geosystem Engineering
2015 .01
-
Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning Exploration with Inter-Agent Communication-Based Action Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Adversarial Reinforcement Learning 기반 탐사 로봇 안정성 증강에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0