지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,043 - 1,048 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A proxy-based control, in its core, is two controllers combined in series. This paper presents the fundamental aspects of such a unique control technique. We first establish the main features of a proxy-based control. These features are mainly related to the stability of a controlled system. Additionally, we propose a simple form of a proxy-based control and implement it into a test device for proof of concept. The simple proxy-based control that we propose in this paper is composed of two constant gains (proportional terms) and one integral term to remove the steady-state error. This integral term must be attached to the controller with the lower impedance. We also explore another feature of a proxy-based control during this hardware implementation: how we use one control gain to perform fine-tuning while using the other control gain to maintain system stability. We demonstrate this by adding an adaptation law also to the controller with the lower impedance. All obtained results align with the presented theory.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC CONCEPT
3. PROXY-BASED CONTROL’S EXAMPLES
4. THE PROPOSED SIMPLE PROXY-BASED CONTROL
5. PROOF-OF-CONCEPT HARDWARE IMPLEMENTATION
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dynamic reverse proxy chain generation for networks in data centers
한국통신학회 APNOMS
2020 .09
-
5G 다중 연결 네트워크에서 TCP proxy 에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
건설근로자의 열스트레스 고위험군 분류를 위한 대리변수 비교 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
ISP 네트워크에서 MPTCP Proxy 의 구조와 효율적인 Proxy 선택 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
A proposal for robust control performance on cascade control using IMC-based PID control and genetic algorithm
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2023 .02
-
P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
-
축소 차수 모델 기반 제어기와 결합한 PI 관측기 기반 제어 시스템의 안정성 해석
전기학회논문지
2021 .11
-
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
커버리지 밖의 D2D통신을 위해 LTE망과 Proxy단말을 이용한 그룹인증
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
-
Backstepping Controller Design of Maglev System for Air-gap Position Control
한국철도학회 논문집
2022 .03
-
단일 로드 유압실린더의 강인 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
Robust H∞ Tracking Controller Design for 3-R Link Robotic Manipulator via Takagi-Sugeno fuzzy form
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Performances Evaluation and Comparison of PID Controller and Fuzzy Logic Controller for Process Liquid Level Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
High-Performance Voltage Controller Design Based on Capacitor Current Control Model for Stand-alone Inverters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .07
-
개인의 열스트레스 위험수준 식별을 위한 클러스터링 기반 모델 - 개인 생체특성의 평균차이 분석을 활용하여 -
대한건축학회논문집
2023 .03
-
의료영상 분류를 위한 거리기반 메트릭 손실의 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
-
Stability Analysis and Optimal Control Design for Dual-Loop Voltage-Controlled Grid-Connected Inverters
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
-
스마트 폰의 사용자 경험 증진을 위한 컨트롤 구조개선
디지털산업정보학회논문지
2017 .01
-
적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성
한국소음진동공학회논문집
2024 .10
-
Intelligent Trajectory Tracking and Altitude Control of Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning-based Adaptive Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0