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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Wen Du (University of North Texas) Yusheng Wei (University of North Texas) Mingjun Du (Qilu University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
777 - 782 (6page)

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In this paper, we consider the distributed optimization problem under structurally balanced signed graph. First, we convert the original distributed optimization problem into a conditional minimum problem under the condition that the graph is structurally balanced. Our goal is to find the saddle points of augmented Lagrange function. Inspired by the Lagrange multiplier method, we present our algorithms for both undirected graph and digraph, and show that our algorithms asymptotically converge to the global minimizer. Particularly, our algorithms for digraph can not only handle the weight balanced case but the weight unbalanced case. We show that the unsigned graph is a special case of our signed graph cases. Finally, theoretical results are illustrated by numerical simulations.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. PROBLEM DEFINITION
4. DISTRIBUTED OPTIMIZATION ON SIGNED GRAPHS
5. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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