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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
448 - 451 (4page)

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In this paper, the design method of illumination optics for solid-state AMCW (Amplitude Modulated Continuous Wave) LiDAR (Light Detection And Ranging) is suggested. To satisfy the horizontally long and vertically narrow atypical ROI (Region of Interest) of LiDAR, the concept of etendue is applied. For light sources placed in a rectangle shape, the short side of the source corresponds to the slow axis and the long side corresponds to the fast axis. In order to cover a light source placed in a rectangle, a translational design in which the cross section of the lens is extended in the axial direction is adopted. The refractive surface of the lens is modeled with two parametric curves, and parameters are adjusted to satisfy the given radiance criteria. In the design example, the design of a primary lens composed of one circular arc and a secondary lens formed by connecting circular arcs was derived. The designed optical system showed an efficiency of about 65% and a uniformity of 12%.
#Illumination optics #nonimaging optics #Solid-state LiDAR optics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SOURCE ARRANGEMENT CONSIDERATION FOR ATYPICAL RADIANCE
3. SELECTION OF TYPE OF LENS
4. DESIGN AND OPTIMIZATION PROCESS OF LENS
5. DESIGN EXAMPLE
6. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES

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