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저자정보
박현아 (한양대학교) 강다은 (한양대학교) 권태수 (한양대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제27권 제5호
발행연도
2021.12
수록면
1 - 11 (11page)

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본 연구는 골격이 있고 삼각형 메쉬로 이루어진 3D 모델의 변형을 빠른 연산 속도로 구현하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 삼각형 메쉬 정점의 위치를 빠른 속도로 계산할 수 있는 IK 풀이 방법을 연구하고 해당 인터페이스를 개발하였다. 모델 표면상에 한 개 이상의 마커를 지정하고 마커의 목표 위치를 설정하면, 이 시스템은 마커의 목표 위치를 기준으로 가속화된 IK풀이를 통해 모델 표면을 구성하는 삼각형 메쉬 정점의 위치를 계산한다. 메쉬의 위치를 결정하는 데에는 각 마커와 해당 마커에 영향을 미치는 관절, 그리고 해당 관절의 상위(부모) 관절에 대하여 계산을 수행하는데, 이 과정에서 빈번하게 사용되는 중복된 항(terms)이 발생한다. 이러한 중복항을 사전에 계산해 둠으로써 기존의 삼중 중첩 반복구조의 계산 절차를 이중 중첩반복 구조로 개선하여 모델 변형 결과를 신속하게 구현할 수 있다. 제안된 가속화된 IK 풀이 방법은 LBS 기법으로 구현된 3D 모델을 다루거나 마커 없이 단순 촬영만으로 대상 물체를 추적하는 무마커 추적 관련 연구 등 다양한 분야에서 유용하게 활용할 수 있다.
#삼각메쉬모델 #가속화된 IK 풀이 #모델 변형 #선형 블랜드 스키닝 #무마커 트래킹 #triangular meshed model #accelerated IK solver #model deformation #linear blend skinning #markerless tracking

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 마커 선택 및 메쉬 정보 저장
4. 가속화된 IK 풀이
5. 실험 결과
6. 결론
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
A. Aristidou / 2018 / Inverse kinematics techniques in computer graphics : A survey / Computer Graphics Forum :35~58 google schola S. R. Buss / 2004 / Introduction to inverse kinematics with jacobian transpose, pseudoinverse and damped least squares methods / IEEE Journal of Robotics and Automation google schola J. Lee / 1999 / A hierarchical approach to interactive motion editing for human-like figures / Proceedings of the 26th Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, ser. SIGGRAPH ’99 :39~48 google schola X. Wu / 2011 / Natural Character Posing from a Large Motion Database / IEEE Computer Graphics and Applications 69(77):69~77 google schola D. Holden / 2016 / A deep learning framework for character motion synthesis and editing / ACM Trans. Graph. google schola

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