지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 584 - 590 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 초음파 센서로 거리를 측정할 때 간섭에 의해 발생하는 유령 신호를 배제하고 올바른 신호를 인식하는 초음파 센서 간 신호 간섭 제거 방안을 제시한다. 제안하는 기법에서는 이전 거리 측정 값과 현재 거리 측정 값을 비교하여 거리의 변화가 한계값을 벗어나면 유령 신호로 인식하고 배제한다. 기존 기법에서는 한계값이 고정되어 있어서 초음파 센서나 대상 물체가 급격하게 움직일 경우 유령 신호를 제대로 배제하기 어렵지만, 제안하는 기법에서는 한계값을 고정하지 않고 초음파 센서나 대상 물체가 움직일 경우 상대 속도에 따라 한계값을 적응적으로 결정하는 알고리즘을 사용하여 정확도를 높인다. 초음파 센서로 물체까지의 거리를 측정할 때 간섭이 가장 잘 일어나는 동종의 초음파 센서를 다수 사용하여 간섭 신호를 발생시키는 실험을 진행하였고 제안하는 기법이 효과적으로 유령 신호를 배제하는 것을 확인하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파 센서의 원리 및 간섭 발생
Ⅲ. 제안하는 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 검증
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
염승호 / 2020 / 모바일 플랫폼 기반 협동로봇의사용자 추종을 위한 초음파 센서 활용 기법 / 전기전자학회논문지 24(2):638~648
J. Borenstein / 1992 / Noise rejection for ultrasonic sensors in mobile robot applications / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation :1727~1732
K. Jorg / 1998 / Mobile robot sonar sensing with pseudorandom codes / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp :2807~2812
L. Fortuna / 2003 / haotic pulse position modulation to improve the efficiency of sonar sensors / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 52(6):1809~1814
Z. Yao / 2008 / Noncrosstalk real-time ultrasonic range system with optimized chaotic pulse position-width modulation excitation / Proceedings of IEEE International Ultrasonic Symposium :729~732
J. Borenstein / 1992 / Noise rejection for ultrasonic sensors in mobile robot applications / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation :1727~1732
K. Jorg / 1998 / Mobile robot sonar sensing with pseudorandom codes / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp :2807~2812
L. Fortuna / 2003 / haotic pulse position modulation to improve the efficiency of sonar sensors / IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 52(6):1809~1814
Z. Yao / 2008 / Noncrosstalk real-time ultrasonic range system with optimized chaotic pulse position-width modulation excitation / Proceedings of IEEE International Ultrasonic Symposium :729~732
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-056-000120549