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이왕훈 (한밭대학교) 레광환 (한밭대학교) 강현수 (한밭대학교) 박태영 (한밭대학교) 신기연 (한밭대학교) 신현상 (한밭대학교) 신부현 (한밭대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
1,633 - 1,634 (2page)

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This study proposes a novel design of a hybrid leg-wheel quadruped robot which comprises 2 DOFs (prismatic joint and revolute joint) for leg and one rotational joint for wheel. The robot is able to utilize on rough terrain by conducting walking gait or to drive rapidly on the flat ground via wheels. Firstly, the design of structure and mechanism are illustrated based on analysis of the function and performance requirement. The design indicates that the robot is able to conduct several movement modes to adapt to di ... 전체 초록 보기
#보행 로봇(Legged robot) #이동 로봇(Mobile robot) #4족 로봇(Quadruped robot)

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