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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 1,632 - 1,640 (9page)
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In order to improve target tracking performance of the conventional electro-optical tracking system (EOTS) in the high speed and high maneuvering vehicle, an EOTS navigation algorithm is proposed, in which an inertial measurement unit(IMU) is included and navigation results of the vehicle are used. The proposed algorithm integrates vehicle’s navigation results and the IMU and the time-delay and the scale factor errors are augmented into the integrated Kalman filter. In order to evaluate the proposed navigation algorithm, a land vehicle navigation experiments were performed a navigation grade navigation system, TALIN4000 and a tactical grade IMU, LN-200 and a equipment for roll motion were loaded on the land vehicle. The performance evaluation results show that the proposed algorithm effecting works in high maneuvering environment and for the time-delay.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 고속, 고기동 항체의 EOTS 항법 알고리즘
3. 지상 차량 실험을 통한 제안한 항법 알고리즘의 성능평가
4. 결론 및 추후 계획
REFERENCE
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
C. J. Willers, Electro-Optical System Analysis and Design - A Radiometry Perspective, SPIE Press, 2013.
J. Yim, S. Moon, and J. Lyou, “Compensation of Geo-pointing Error due to Information Transport Delay for Electro-Optical Tracking Systems,” The Institute of Electronics Engineers of Korea - Computer and Information, Vol. 48, No. 5, pp. 1-7, 2011.
J.-K. Park and S. Jung, “An Experimental Study on Coordinates Trackers Realization for EOTS Slaved to the Radar of a Helicopter,” Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 11, No. 4, pp. 369-377, 2005.
D.-G. Choi, S.-C. Shin, S.-Y. Lee, and D.-H. Kim, “A Study on LOS(Line of Sight) Compensation of EOS(Electro-Optical System) to Changed Aircraft Attitude by Disturbance,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, Vol. 29, No. 6, pp. 403-408, 2019.
S. Chun, W. Baek, and J. La, “A Study on HILS for Performance Analysis of Airborne EOTS for Aircraft,” Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol. 18, No. 12, pp. 55-64, 2013.
J. Yim, S. Moon, and J. Lyou, “Compensation of Geo-pointing Error due to Information Transport Delay for Electro-Optical Tracking Systems,” The Institute of Electronics Engineers of Korea - Computer and Information, Vol. 48, No. 5, pp. 1-7, 2011.
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S. Chun, W. Baek, and J. La, “A Study on HILS for Performance Analysis of Airborne EOTS for Aircraft,” Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol. 18, No. 12, pp. 55-64, 2013.
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