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자료유형
학술대회자료
저자정보
이진 (민족사관고등학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 한국정보통신학회 2021년도 추계종합학술대회 논문집 제25권 제2호
발행연도
2021.10
수록면
590 - 593 (4page)

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본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.
본 연구에서는 목발을 비롯한 보행보조기기를 이용하는 교통 약자가 휴대 물품을 이동시 안정적으로 보관하고 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 오늘날 촬영 장비에 사용되는 짐벌 구조를 기반으로, Yaw-Pitch-Roll 기본 최적 3축 중 2축에 해당하는 Pitch와 Roll의 회전을 보정할 수 있는 알고리즘을 적용하였다. Creality Ender-5 3D프린터를 이용하여 장치의 외형과 프레임을 제작하고, 충격 완화 알고리즘은 아두이노 마이크로컨트롤러와 충격 가속도 센서를 사용하여 구축하였다.
#Self-stabilization #gimbal #rotation axis #mobility assistance

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론
Ⅲ. 시스템 설계 및 구현
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References

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