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회전판형 팁을 적용한 전동목발에 대한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .08
신체사이즈에 대응하는 스마트목발 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Lantern on Crutch handle
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
목발 고무 팁의 접촉면 특성에 따른 미끄럼 정도 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Swaybrace-Lug 장착 구조에서 항공기 외부 장착물의 자중 영향을 최소화하는 Crutch Bolt 조임 토크값에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
재활 로봇의 실시간 보행 능력 평가를 위한 FSR-크러치 모듈의 개발과 활용방안
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
보행속도 차이에 따른 장애인 학교시설의 화재 안전성 연구
한국건축친환경설비학회 논문집
2019 .04
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
인공지능기반 보행 보조 임베디드 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
보행 보조 시스템을 위한 멀티모달 센서 기반 모듈형 데이터 획득 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
엣지 디바이스 기반 시각장애인을 위한 도보 보조 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
가상환경에서 머리 움직임을 허용하는 IMU 기반 Walking-in-Place에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Power Assistance and Evaluation of an End-effector Typed Walking Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
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