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자료유형
학술저널
저자정보
황인준 (경희대학교(국제캠퍼스)) 우수호 (경희대학교) 이순걸 (경희대학교) 원인식 (경희대학교)
저널정보
아태인문사회융합기술교류학회 아시아태평양융합연구교류논문지 아시아태평양융합연구교류논문지 제6권 제3호
발행연도
2020.1
수록면
39 - 46 (8page)

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In this paper, a simple efficient controller was developed to improve torque response characteristics of MR fluid brakes over time. Due to the nature of MR fluid brakes with different characteristics depending on the applied current, conventional voltage application methods are difficult to use when linear control of residual magnetic and brake torque is required. The proposed controller is intended to be used to propose a method for adjusting the signals of Enable_VH, MR_on, and Fast_off over time to increase the rate in the rise and fall of torque over generation torque control and time through voltage control applied to MR fluid brakes. Arduino Uno is used as the control board for the control and current sensors and torque sensors were used to check torque response characteristics. The control program used LabView to measure the current and torque applied to the MR fluid brakes. Experimental and comparative analyses were carried out using the controller proposed in this paper and the rated voltage was applied to determine the effect of the simple efficient controller on torque generation of MR fluid brake. Based on the results of the Rise Time and Fall Time of the MR fluid brakes, the efficiency of the proposed controller and comparative analysis of the response characteristics of the MR fluid brakes according to the input current could be verified.
#MR Fluid Brake #Response Characteristics #Simple Efficient Controller #LabView #Torque Control

목차

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참고문헌 (12)

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Kim J. S. / 2006 / Propose, Design and Control of a New Actuator Using MR Fluid / KSPE 2006 Spring Conference google schola Im S. H. / 2015 / Multi-Magnet Shape Design of a Highly Efficient Permanent Magnet Actuator for Wide Driving Temperature Range / KSME 2015 Autumn Conference google schola 김형래 / 2018 / 모듈러 구조의 멀티 디스크 타입 MR 유체 브레이크 개발 / 한국정밀공학회지 35(2):189~196 google schola Hwang I. J. / 2019 / Experimentation and analysis on the effect of Chopper control on torque response characteristics of MR brake / The 34th ICROS Conference google schola Kang B. H. / 2019 / Design and Control of MR Damper for Aircraft Landing Gear with Force Controller / KSNVE 2019 Spring Conference google schola

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