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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오민희 (한세대학교) 신승중 (한세대학교)
저널정보
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 차세대융합기술학회논문지 제4권 제4호
발행연도
2020.1
수록면
388 - 393 (6page)

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군집 드론의 운용은 다수의 무인 이동체 간의 협력으로 많은 이점이 있으나, 노드들의 이동으로 인해 네트워크 토폴로지가 빠른 속도로 변하므로 드론간의 충돌 방지나 정확한 임무 수행을 위해서는 드론간의 정보교환을 위한 통신이 필요하다. 본 논문에서는 재난상황으로 무너진 건물이나 터널 등에서 추가붕괴나 화재 등의 위험으로 구조작업이 순조롭게 이루어지지 않는 현장 등에 필요한 실내 군집드론 운용에 알맞은 FANET 라우팅 프로토콜에 연구하였다. 시뮬레이션으로 실내 군집비행에 적합한 라우팅 프로토콜을 찾기 위해 DSDV, OLSR, AODV 세가지의 라우팅 프로토콜에 대한 시뮬레이션을 진행하여 결과를 비교하였다.
#군집 비행 #드론 #통신 #프로토콜 #Ad-hoc

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참고문헌 (11)

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신승중 / 2012 / 빅데이타를 이용한 SNS 활용방안 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 12(6):267~272 dbpia O. K. Sahingoz / 2014 / Networking Models in Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): Concepts and Challenges / Journal of Intelligent and Robotic Systems 74(1-2):513~527 google schola M. A. Khan / 2018 / Dynamic Routing in Flying Ad-Hoc Networks Using Topology-Based Routing Protocols / Advances in Drone Communications google schola E. W. Frew / 2008 / Networking issues for small unmanned aircraft systems / J Intell Robot Syst 54:21~37 google schola 안홍영 / 2010 / 이동성이 Ad Hoc 망의 성능에 미치는 영향 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 10(5):201~208 dbpia

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