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학술저널
저자정보
이소현 (대전대학교 IT융합공학부 전자정보통신공학과) 강희수 (대전대학교 IT융합공학부 전자정보통신공학과) 송유진 (대전대학교 IT융합공학부 전자정보통신공학과) 이미정 (대전대학교 IT융합공학부 전자정보통신공학과) 배창석 (대전대학교)
저널정보
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
25 - 38 (14page)

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본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 기반으로 교차로 상의 차량을 실시간으로 검출함으로써 차량의 정체 상황에 따라 적응적으로 교통 신호등을 제어하는 스마트 교통 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 개발을 위해 크게 3단계로 연구를 진행하였다. 먼저 차량 검출을 위한 딥러닝 기반의 학습 모델을 구축하였다. 학습 모델 구축 단계에서는 교차로에서 차량 검출 성능을 제고하기 위해 15,083 개의 실험 영상을 수집하고 이들 영상에 포함된 104,719 대의 차량에 대해 학습 데이터를 구축하였다. 두 번째 단계에서는 소형 임베디드 시스템에서 YOLO 기반의 실시간 차량 검출 모델을 구축하였다. 차량 검출 성능을 유지하면서 소형 임베디드 시스템에서의 실시간 처리를 지원하기 위해 USB 형태의 독립형 GPU 모듈을 사용하고 YOLO V3 Tiny 딥러닝 기술을 적용하였다. 마지막으로는 교차로에서 신호 대기 중인 차량의 대수를 바탕으로 신호등을 효과적으로 제어함으로써 스마트 교통 관리 시스템을 개발하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템을 구현하여 실험한 결과 교차로에서 차량이 일부 겹쳐진 경우에도 약 95% 이상의 차량 검출 성능을 보였으며 동일한 환경에서 효과적으로 차량의 흐름이 제어되는 것을 확인할 수 있었다.
#스마트 교통 관리 #차량 검출 #임베디드 시스템 #학습 모델 구축 #차량 흐름 제어

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참고문헌 (18)

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M. C. Choy / 2003 / Cooperative, Hybrid Agent Architecture for Real-Time Traffic Signal Control / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Man, And Cybernetics-Part A:System And Human 33(5) google schola 국토교통부 / 2010 / 도시부 간선도로 교통정보 수집・제공 방안 연구 google schola O. Russakovsky / 2015 / ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge / IJCV google schola E. Park / 2017 / ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge 2017 Overview / CVPR google schola J. Redmon / 2016 / You only look once: Unified, realtime object detection / CVPR google schola

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