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허연진 (인하대학교) 김주환 (인하대학교) 이철희 ((주)칼리온) 신병석 (인하대학교)
저널정보
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2019.1
수록면
43 - 52 (10page)

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최근 3D 스캐너의 필요성이 강하게 대두되고 있으며 이에 따라 다양한 기관에서 3D 스캐너에 대한 연구를 진행하고 있다. 광학 스캐너는 일정한 구조광 패턴을 물체에 투사한 후 카메라로 촬영된 패턴을 분석하여 대상 물체의 3차원 형태를 재구성한다. 그러나 핸드헬드 스캐너에서 프로젝터를 사용하면, 기구를 빠르게 움직이면서 생긴 영상의 흐려짐(blur)으로 인해 계산된 포인트 클라우드의 3차원 좌표에 오류가 발생한다. 이 때문에 촬영한 영상에 모션 블러의 발생여부를 검사해야한다. 모션 블러가 발생한 프레임이 감지되면 그 데이터는 최종 3차원 모델 생성에 사용해서는 안된다. 이 논문에서는 대각선 방향의 격자형 구조광 패턴을 프로젝션 할 때 모션블러의 발생여부를 확인하기 위하여, 서로 수직인 대각선의 교차점을 각 대각선 방향의 Gabor 필터를 이용하여 찾는 기법에 대해 설명한다. 또한 스캔된 영상들이 실시간으로 입력되는 경우에도 교차점을 검출할 수 있도록 GPU로 병렬 처리하는 방법을 설명한다.

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