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학술대회자료
저자정보
조준한 (삼성교통안전문화연구소) 박요한 (삼성교통안전문화연구소)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
718 - 723 (7page)

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자율주행차 레벨4 이상의 주행기술은 고속도로, 도심도로(일반도로, 이면도로) 등에서 교통환경에 안전하게 대응하며 주행하여야 한다. 레벨 4 이상의 자율주행차의 상용화에 앞서 주행 안전성 확인과 검증방법이 선행되어야 한다. 따라서 다양한 도로환경, 교통상황, 기상, 등을 고려하여 자율주행차 주행 안전성 평가 시나리오가 필요하다. 본 연구는 고속도로 본선구간을 중심으로 사고영상(블랙박스)을 토대로 다양한 주행환경 시나리오를 개발하여 레벨4 이상의 자율주행차 주행 안전성 평가 시나리오 방법론과 예시를 제시하고자 한다. 블랙박스자료를 토대로 교통사고 전/후 차량궤적조사를 통해 교통발생 전 3~5초 이내의 대상차량과 주변차량의 움직임, 주간/야간, 날씨, 장애물(낙화물 등)등을 파악한 후, 교통사고 상황과 원인규명을 도출하여 최종적으로 평가 시나리오를 개발한다. 주행 안전성 평가 시나리오는 자율주행 기능의 평가와 측정을 위한 시나리오 개발 접근방법인 페가수스(PEGASUS) 프로젝트의 Functional, Logical 시나리오를 적용하되, 한국 실정에 맞춰 수정보완하였다. Functional 시나리오는 일반적인 도로, 환경, 상황 등에 대한 설명을 중심으로 작성되고, Logical 시나리오는 시나리오 구현을 위한 변수들의 리스트와 범위(값)을 제공한다. 본 연구의 주행 안전성 평가 시나리오는 사고심각도, 시나리오 구현 복잡성, 과실비율 등을 고려하여 Typical과 Critical 수준으로 구분하여 제시하였으며, 각 시나리오별 사고유형, 주행 안전성 평가 목적, 전체 상황도, 기하구조, 차량궤적 움직임 등을 정형화된 시나리오 양식에 도출하였다. 본 연구는 향후 고속도로의 레벨4 이상의 자율주행 중 실제 발생가능한 다양한 사고상황에 대해 안전성 대응능력을 확인하고 평가할 수 잇는 제도와 기술력 확보에 활용할 수 있다.

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