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실시간 정밀 위치결정을 위해서 N-RTK (Network Real-Time Kinematic) 기술이 많이 사용되고 있다. 하지만 기존의 N-RTK 시스템은 사용자 수 제한으로 인해 지속해서 늘어나는 무인 이동체의 위치결정을 하는 데 한계가 있다. 따라서 사용자 수 제한 없이 보정 신호를 생성하는 시스템이 있다면 어느 정도의 간격으로 있어야 전국어디에서든 위치결정을 할 수 있을지에 대한 연구가 필요할 것으로 판단하여 기선 거리에 따른 N-RTK 시스템의 정확도를 분석하였다. 다양한 장비를 사용하는 사용자들이 있을 것으로 예상하여 서로 다른 성능의 수신기로 로버 위치를 추정하였으며, 자료처리는 오픈소스 소프트웨어인 RTKLIB을 활용하였다. 실험 결과, 로버와 가장 가까운 기준국에서는 수신기의 종류와 관계없이 높은 비율로 고정해가 산출되었으며, 추정 좌표의 정확도 역시 비슷한 수준으로 결정되었다. 로버에서 약 40㎞ 떨어져 있는 기준국 보정 신호를 활용하는 경우, 고정해 산출 비율은 평균 약 50% 정도 감소하였으나 수직 RMSE (Root Mean Squared Error)는 약 2.5-4.7㎝로 단기선 결과(1.0-1.5㎝)와 크게 다르지 않았다. 고가형 수신기는 장기선에서도 이상값(outlier) 크게 나타나지 않았으며, 향후 과학기술용 정밀 자료처리 소프트웨어를 활용한 고정해 산출과 좌표 추정 정확도에 대한 분석을 수행할 예정이다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구 방법
3. 실험 결과 및 분석
4. 요약 및 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Bae, T.S. and Kim, M.H. (2018), Performance analysis of network-RTK techniques for drone navigation considering ionospheric conditions, Journal of Sensors, Vol. 2018, pp. 1-8.
Choi, Y.S., Lee, Y.C., Kwon, J.H., and Lee, J.O. (2004), A study on the introduction of GPS virtual reference system in South Korea, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 22, No. 2, pp. 105-116.
Dach, R., Lutz, S., Walser, P., and Fridez, P. (2015), Bernese GNSS Software Version 5.2, Astronomical Institute, University of Bern.
Gumilar, I., Bramanto, B., Rahman, F., and Hermawan, I. (2019), Variability and performance of short to long-range single baseline RTK GNSS positioning in Indonesia, E3S Web of Conferences (ISGNSS 2018), Vol. 94, pp. 1-5.
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., and Collins, J. (2001), Global Positioning System: Theory and Practice (5th), Springer-Verlag Wien.
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