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학술저널
저자정보
박상수 (발레오오토모티브코리아) 곽성우 (부경대학교) 양정민 (경북대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제15권 제4호
발행연도
2020.1
수록면
671 - 678 (8page)

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본 논문에서는 스트레인게이지 센서와 Zigbee 무선 통신 기술을 활용하여 차량 주행 시 타이어의 변형량을 실시간으로 측정할 수 있는 무선 계측시스템을 개발하였다. 차량 타이어의 내부에 스트레인게이지 센서를 장착하고 DSP 모듈을 이용하여 차량이 주행 중 발생하는 타이어의 변형량을 취득하였다. 취득된 센서 값은 무선 통신으로 차량 내부로 전송된다. 차량내부에 장착된 무선 수신 모듈은 타이어의 변형량을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 구현하였다. 이와 같이 취득된 타이어의 변형량은 각 타이어에 가해지는 하중 또는 타이어의 속도 측정에 이용할 수 있다. 타이어에 가해지는 하중 또는 속도는 자율주행자동차의 안정성 있는 제어를 위해서는 반드시 필요한 파라메타들이다.
#스트레인게이지 센서 #타이어 변형량 #무선통신 #자율주행자동차

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참고문헌 (10)

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안영선 / 2019 / 그림자를 이용한 원거리 차량 인식 및 추적 / 한국전자통신학회 논문지 14(1):251~256 Crossref Y. Ann / 2017 / Long Distance Vehicle Recognition using Mono-Camera / Proc. of Korea Institute of Intelligent Systems Spring Conf. :235~236 google schola S. Thrun / 2006 / Stanley : The Robot that Won the DARPA Grand Challenge / J. of Field Robotics 23(9):661~692 google schola 서영기 / 2018 / 타이어 변형량을 이용한 차량 하중 측정 / 한국지능시스템학회 논문지 28(2):170~176 dbpia H. Jo / 2013 / Development of Intelligent Tire System, in SAE 2013 World Congress & Exhibition google schola

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