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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 254 - 259 (6page)
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With the recent development of autonomous driving technology, many researchers have studied autonomous mobile robots. Accordingly, they are developing diverse mobile robot actuators. However, most actuators mainly use reducers made of chains, belts, multi-stage gears, etc. So the volume and size of the actuators increase, and power transmission efficiency tends to be relatively low. Therefore, this study has proposed the reducer of the mobile robot actuator using a complex planetary gear train with small volume and high power transmission efficiency, and has confirmed the stability of the proposed reducer through finite element analysis.
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Lauria, Michel / 2006 / Design and control of a four steered wheeled mobile robot / IECON 2006-32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics
Wu, Xiaolong / 2020 / Robotic weed control using automated weed and crop classification / Journal of Field Robotics 37(2):322~340
Durmuş, Halil / 2015 / The design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: “AGROBOT” / 2015 Fourth International Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics)
Koledoye, Moses A. / 2017 / Design of a mobile robot for air ducts exploration / Robotics 6(4):26
Rohmer, Eric / 2010 / Quince: A collaborative mobile robotic platform for rescue robots research and development / The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics: toward evolutionary fusion of IT and mechatronics: ICAM 2010.5. The Japan Society of Mechanical Engineers
Wu, Xiaolong / 2020 / Robotic weed control using automated weed and crop classification / Journal of Field Robotics 37(2):322~340
Durmuş, Halil / 2015 / The design of general purpose autonomous agricultural mobile-robot: “AGROBOT” / 2015 Fourth International Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-geoinformatics)
Koledoye, Moses A. / 2017 / Design of a mobile robot for air ducts exploration / Robotics 6(4):26
Rohmer, Eric / 2010 / Quince: A collaborative mobile robotic platform for rescue robots research and development / The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics: toward evolutionary fusion of IT and mechatronics: ICAM 2010.5. The Japan Society of Mechanical Engineers
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