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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이혜탄 (한화디펜스 연구소)
저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제22권 제6호
발행연도
2020.1
수록면
1,142 - 1,147 (6page)

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In this paper, the goal is to obtain a dynamic model of a particular system. The system is a combination of a wheeled vehicle(chassis) with a turret rotating in azimuth direction and a gun rotating in a elevation direction. At this time, the motion of the gun according to the shaking of the continuous shot is obtained using the coordinate transformation equation in the azimuth and elevation angle. Also, the dynamic model for the swaying of wheeled vehicle is obtained through the Lagrange’s equation. Through this, we analyze the tumbles of the gun, whiat is the major term, and what dynamics are needed for stabilization control.
#안정화 제어 #운동방정식 #라그랑지안 방정식

목차

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Brian L. Stevens / 2003 / Aircraft Control and Simulation / John Wiley & Sons google schola H. Asada / 1986 / Robot Analysis and Contro / John Wiley & Sons google schola L. Meirovitch / 1990 / Dynamics and Control of Structures / John Wiley & Sons google schola C. -T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design / Oxford University Press google schola R. C. Dorf / 2008 / Modern Control Systems / Pearson Prentice Hall google schola

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