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학술저널
저자정보
임동현 (차세대융합기술연구원) 고은정 (한국과학기술원) 서영훈 (재단법인 차세대융합기술연구원) 김형주 (재단법인 차세대융합기술연구원)
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제19권 제6호
발행연도
2020.1
수록면
208 - 221 (14page)

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본 연구는 첨단운전자보조시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)이 빠르게 보급됨에 따라 표본 프로브 차량에 설치된 ADAS로부터 얻은 개별차량의 궤적 데이터와 전방차량과의 차두거리 데이터를 이용하여 연속류의 교통밀도를 추정 및 분석하는 것을 목적으로 한다. 과거 연속류 교통밀도는 주로 차량검지시스템(Vehicle Detection System, VDS)에서 수집되는 교통량, 속도, 점유율 등의 데이터를 가공하여 추정되거나, CCTV등의 영상정보를 활용하여직접 차량 대수를 계수하여 추정되었다. 이러한 방식은 교통밀도 추정의 공간적 제약이 있고, 교통 혼잡시 추정의 신뢰도가 낮다는 한계를 보였다. 이에 본 연구에서는 선행연구의 한계를극복하기 위해 ADAS로부터 수집된 개별차량 궤적 데이터와 차두거리 정보를 활용하여 도로의 공간을 검지하고 일반화된 밀도(Generalized Density)방식을 이용하여 시공간적 교통밀도를추정한다. 이에 따라 ADAS차량의 표본율에 따른 교통밀도 추정의 정확도를 분석한 결과, 30% 의 표본율일 경우 교통밀도 참 값과 약 90% 일치하는 것으로 나타났다. 이를 통해 본 연구는향후 ADAS 및 자율주행차량이 혼재되는 도로 상황에서 신뢰도 높은 교통밀도 추정을 가능하게 하며 효율적인 교통운영관리에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.
#첨단 운전자 보조 시스템 #표본 프로브 차량 #교통밀도 #개발차량 주행궤적

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Edie L. C. / 1963 / Discussion of Traffic Stream Measurements and Definitions / Port of New York google schola EPNC / Sensor Fusion, Latest Strategies and Technology Trends by Company google schola Kim H. J. / 2016 / Characteristics of Travel Time Variability in Congested Traffic / Proceedings of the 23rd ITS World Congress google schola Kim H. J. / 2017 / Systematic relation of estimated travel speed and actual travel speed / IEEE Transactions on Intell. Transp. Syst 18(10):2780~2789 google schola 김민정 / 2019 / 영상기반 차량인식 기법을 이용한 교통류 추정에 관한 연구 / 한국ITS학회 논문지 18(6):110~123 dbpia

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