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자료유형
학술저널
저자정보
홍유화 (서울대학교) 박주연 (서울대학교) 남윤자 (서울대학교) 박대근 (Istituto Italiano di Tecnologia) 조규진 (서울대학교) 김연주 (서울대학교)
저널정보
한국의류산업학회 한국의류산업학회지 한국의류산업학회지 제23권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
106 - 117 (12page)

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This study proposes a design process for an upper limb assistive wearable soft robot that will enable the development of a clothing product for an upper limb assistive soft robot. A soft robot made of a flexible and soft material that compensates for the shortcomings of existing upper limb muscle strength assistive devices is being developed. Consequently, a clothing process of the upper limb assistive soft robot is required to increase the possibility of wearing such a device. The design process of the upper limb auxiliary soft robot is presented as follows. User analysis and required performance deduction-Soft robot design-upper limb assistive wearable soft robot prototype design and production-evaluation. After designing the clothing according to the design process, the design was revised and supplemented repeatedly according to the results of the clothing evaluation. In the post-production evaluation stage, the first and second prototypes were attached to actual subjects, and the second prototype showed better results. The developed soft robot evaluated if the functionality as a clothing function and the functionality as the utility of the device were harmonized. The convergence study utilized a process of reducing friction conducted through an understanding and cooperation between research fields. The results of this study can be used as basic data to establish the direction of prototype development in fusion research.
#soft robot (소프트로봇) #wearable device (웨어러블 디바이스) #assistive device (보조장치) #design process (디자인 프로세스) #functional clothing development (기능성의류 개발)

목차

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Asbeck, A. T. / 2015 / Soft exosuit for hip assistance / Robotics and Autonomous Systems 73:102~110 Crossref 차주형 / 2007 / 국내 치과의사의 근골격계질환 실태 조사 / 대한인간공학회지 26(2):137~147 dbpia 조하경 / 2013 / 요구공학을 적용한 센서기반 스마트 의류 디자인 프로세스 연구 / 감성과학 16(3):397~408 dbpia 최명관 / 2006 / 치과의사의 근골격계질환 자각증상과 유해요인에 관한 연구 / 한국안전학회지 21(6):106~115 dbpia 최성우 / 2016 / 척추외과 의사의 직업성 근골격계 질환 / 대한정형외과학회지 51(6):464~472 dbpia

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