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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
한국의류산업학회 한국의류산업학회지 한국의류산업학회지 제21권 제5호
발행연도
2019.1
수록면
640 - 655 (16page)

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Technology status was investigated by analyzing patents and development cases of wearable robots. Development direction of wearable robot for wearability was also suggested by understanding the problems of wearability from development cases through the FGI technique. The number of patents per technical field was the most in the field of strength support, but AI in the technology field was different in each country; Korea was found to be poor in the category of daily living assistance. The number of patents by technology category was the most in the category of muscular strength assistance. However, the values of AI in the technology category were different in each country; Korea was found to be poor in the category of daily living assistance. Development cases were focused on rehabilitation, so development is not fulfilled uniformly by use purpose. By wearing body parts, robots with single function type were mainly developed. Rigid material robots were mainly developed. It was confirmed that wearable robot technology is not developed evenly in the category of application because it is in the early stage of the technical proposal and centered on main performance improvement. We derived twelve wearable conditions for wearable robots: Shape and Size Appropriateness, Movement Appropriateness, Composition Appropriateness, Physiological Appropriateness, Performance Satisfaction, Ease of Operation, Safety, Durability, Ease of Dressing, Ease of Cleaning, Portability and Ease of Storage and Appearance Satisfaction. Finally, the development direction of a wearable robot for each wearable condition was suggested.

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Army Technology / Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second- Generation Robotics Suit google schola 채행석 / 2006 / 웨어러블 컴퓨팅 사용성 평가 척도 개발 －스마트 웨어 적용사례를 중심으로－ / 감성과학 9(3):265~276 google schola Chiri, A. / 2012 / Mechatronic design and characterization of the index finger module of a hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation / Mechatronics, IEEE/ASME 17(5):884~894 google schola 조하경 / 2008 / 사용성 평가에 기반한 센서 기반 헬스 케어 스마트 의류의 모형 개발 / 감성과학 11(1):81~90 dbpia 조현승 / 2005 / 트레킹 및 조깅을 위한 스마트 스포츠웨어의 프로토타입 개발 / 감성과학 8(3):213~220 dbpia

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