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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권칠용 (근로복지공단 재활공학연구소)
저널정보
디자인융복합학회 디자인융복합연구(구.인포디자인이슈) 디자인융복합연구(구.인포디자인이슈) 제20권 제2호
발행연도
2021.1
수록면
145 - 164 (20page)

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웨어러블 로봇의 물리적 휴먼-로봇 인터페이스(p-HRI)는 인체와 일체화된 연결성이 확보될 수 있도록 구성되어야 한다. 그러나 기존 웨어러블 로봇의 p-HRI 적용 사례를 살펴보면 기성화 된 p-HRI를 적용하여 체형-맞춤이 부적합한 경우가 대부분이다. 이에 본 연구는 웨어러블 로봇의 일체화된 연결성을 제공할 수 있는 3D프린팅 기반의 물리적 휴먼-로봇 인터페이스(3D프린팅 p-HRI)를 개발하여 제안하고자 한다. 따라서 본 연구에서는 보행기능 장애를 가지는 고령자를 위한 웨어러블 로봇을 연구대상으로 선정하였다. 3D프린팅 p-HRI 디자인에서는 3D 스캐닝, 3D 서피스 추출, 바디 서피스와 로봇 모델 커플링, p-HRI 형상 디자인의 절차로 허리, 대퇴, 하퇴, 발 고정부 p-HRI에 대한 디자인 개발을 진행하였다. 1차 평가에서는 고령자 1인을 대상으로 개발된 3D프린팅 p-HRI를 평가하였으며, 디자인 개선을 진행하였다. 2차 평가에서는 고령자 2인을 대상으로 개선된 3D프린팅 p-HRI를 평가하였으며, 효용성을 확인하였다. 본 연구의 의의는 기존의 기성화 된 p-HRI의 체형-맞춤 부적합의 문제를 개선할 수 있는 새로운 대안으로 1대1 맞춤 방식의 3D프린팅 기반 p-HRI 개발하여 제시했다는 점에 있다.
#Wearable robot #Physical interface #3D printing #Body shape-fit #Elderly

목차

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참고문헌 (13)

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엄란이 / 2020 / 보행보조 재활 로봇 착용에 따른 쾌적성 평가 / 한국의류학회지 44(6):1107~1119 google schola 황병준 / 2006 / 상지의 탄력저항 운동이 낙상경험 노인의 보행과 균형 능력에 미치는 영향 / 한국사회체육학회지 (28):407~416 dbpia Cherry, M. S. / 2016 / Running with an elastic lower limb exoskeleton / Journal of applied biomechanics 32(3):269~277 google schola De Rossi, S. M. M. / 2011 / Sensing pressure distribution on a lower-limb exoskeleton physical human-machine interface / Sensors 11(1):207~227 google schola Del Carmen Sanchez-Villamañan, M. / 2019 / Compliant lower limb exoskeletons : A comprehensive review on mechanical design principles / Journal of Neuroengineering and Rehabilitation 16(1):55 google schola

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