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학술저널
저자정보
김종욱 (동아대학교) 신나민 (동국대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제31권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
368 - 375 (8page)
DOI
10.5391/JKIIS.2021.31.5.368

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본 논문은 윤리적 딜레마 상황에서 인간의 의사 결정 결과를 모델링할 수 있도록 AMA(Artificial Moral Agent) 알고리즘에 대한 하이브리드 접근 방식을 제시한다. 이를 위해 에이전트(인간 또는 로봇)에게 각 상황에서 양자 선택지를 제공한 다음 기본적 윤리판단이 가능한 10세 어린이로부터 경험적 데이터를 수집하는 세 가지 시나리오를 개발했다. 그리고, 본 연구에서 제안한 로봇윤리 5원칙에서 각 시나리오에 대해 5 리커트 척도를 사용하여 윤리점수를 할당하는 루브릭을 개발했다. 이 논문에서 제안하는 RSDA 모델은 상기 윤리적 판단 루브릭을 기반으로 인간의 의사 결정 패턴 데이터를 이용하여 윤리점수를 식별함으로써 인간의 윤리판단을 모사할 수 있는 새로운 하이브리드 AMA 모델이다. 본 논문에서 제안하는 방법론은 소셜 로봇이나 AI가 내리는 의사결정의 투명성과 설명성을 높여 AMA의 신뢰성을 높이는 데 기여할 것으로 기대된다.
#인공윤리에이전트 #로봇윤리 #AI윤리 #RSDA 모델 #최적화 알고리즘 #Artificial Moral Agent #Robot Ethics #AI Ethics #RSDA Model #Optimization Method

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇윤리 5원칙 및 하향식 AMA 프레임
3. 시나리오 기반 루브릭 개발
4. 상향식 AMA를 위한 윤리점수 조정
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Robot Ethics, Edited by P. Lin, K. Abney, and G. A. Bekey, MIT Press, 2014. google schola J.A.Cervantes, S. L　pez, L.F. Rodr　guez, et al. “Artificial Moral Agents: A Survey of the Current Status,” Sci Eng Ethics, 26, pp. 501–532, 2020. google schola W. Wallach and C. Allen, Moral Machines: Teaching Robots Right from Wrong, Oxford University Press, 2010. google schola I. Kant, Groundings for the Metaphysics of Morals, Translated by J. Ellington, Hackett, 1981 google schola J.S. Mill, Utilitarianism, Batoche Books: Kitchener, 2001. google schola

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