심층학습 기반 불완전한 영상의 특징점 매칭과 기초행렬 추정

최현지; 이덕우

doi:10.5762/KAIS.2021.22.10.24

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최현지 (계명대학교) 이덕우 (계명대학교)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제22권 제10호

발행연도: 2021.10

수록면: 24 - 30 (7page)

DOI: 10.5762/KAIS.2021.22.10.24

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스테레오 비전 시스템에서 특징점 검출과 특징점 매칭은 정확한 깊이추정을 위해 반드시 필요한 작업이다. 그러나 입력 영상으로부터 충분한 특징점을 획득하지 못한다면 특징점 매칭의 결과의 정확도는 낮아질 가능성이 높다. 본 논문에서는 일부 정보가 누락된 영상을 입력으로 받은 후 컨볼루션 신경망을 활용하여 특징점 검출 및 매칭을 수행한다. 스테레오 카메라 시스템을 이용하여 일부 정보가 누락된 한 쌍의 영상을 활용하여 컨볼루션 신경망 기반으로 특징점 검출의 정확도를 높여 이것으로부터 계산된 특징점 매칭의 결과와 기초행렬의 결과를 정보누락 없이 수행된 실험 결과와 비교해 본다. 본 연구에서 제안하는 방법을 검증하기 위하여 스테레오 카메라로부터 획득한 영상을 활용하고, 영상에서 임의의 영역을 삭제하여 정보가 누락된 영상을 생성한다. 심층학습을 수행하기 위하여 특징점 추출 단계에서 컨볼루션 신경망 모델을 이용하고 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 알고리즘을 이용하여 매칭을 수행한다.

#Stereo Camera #Feature Detection #Feature Matching #Convolutional Neural Network #Fundamental Matrix

참고문헌 (12)

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