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학술저널
저자정보
양정민 (경북대학교) 곽성우 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제10호
발행연도
2021.10
수록면
703 - 710 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0094

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This paper proposes a novel corrective controller that achieves model matching for asynchronous sequential circuits vulnerable to faults occurring to transient states. When such faults occur, asynchronous sequential circuits, in the course of exhibiting their transient behaviors, experience unauthorized state transitions, thereby reaching faulty next stable states. We will address the existence condition and the design procedure for a proper corrective controller that matches the stable-state behavior of the controlled asynchronous sequential circuit to that of a reference model while eliminating the adverse effects of all faults occurring in transient states. The corrective controller and the asynchronous sequential circuit will be implemented on a field-programmable gate array (FPGA) to evaluate the efficiency and applicability of the proposed control scheme.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링 및 문제 설정
Ⅲ. 교정 제어기
Ⅳ. FPGA 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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