차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어

조민석 ,  박기서

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구

염승호 ,  정지안 ,  강세훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기

김기후 ,  이상문

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어

정태화 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2020 .06

두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

가상열차편성 간격추종을 위한 속도 제어알고리즘

이병훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .10

입력 포화를 갖는 2차 다중 에이전트 시스템들을 위한 PI 기반 일치 제어

임영훈 ,  이광석

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계

오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

운용자 중심의 차동바퀴형 모바일 로봇 조종을 위한 속도 제어 알고리즘

김동환 ,  이동현

한국산업정보학회논문지

2019 .10

입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어

임영훈

한국정보전자통신기술학회 논문지

2021 .08

쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어

임영훈

한국정보통신학회논문지

2023 .01

Scaling Factor를 이용한 제어면 포화 대처 제어면 재분배 기법

김종섭 ,  양인석 ,  강명수 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11