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김형준 (울산과학기술원) 강동화 (울산과학기술원) 권철현 (울산과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
587 - 588 (2page)

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This paper considers the secure state estimation (SSE) problem for a discrete-time linear time invariant system subject to the 𝑠̅-sparse sensor attacks. As reconstructing the state from the corrupted sensor measurements has an intrinsic combinatorial complexity, SSE against 𝑠̅ -sparse sensor attacks is known as NP-hard problem. Most of the existing research has focused on reducing this computational complexity by using convex relaxation and brute force search. However, convex relaxation method requires additional assumptions beyond 2𝑠̅-sparse observabi ... 전체 초록 보기

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