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2D 영상과 3D LiDAR 데이터 융합을 이용한 Convolutional Neural Network 기반 사물 인식
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
정제 모듈을 포함한 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 라이다 영상의 분할
로봇학회 논문지
2018 .03
이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정
로봇학회 논문지
2020 .03
스마트 기술을 활용한 승강기 위험 상황 자동 예측판단 기법 개발
한국소음진동공학회논문집
2020 .12
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
상지 장애 휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 승하차를 위한 보조시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
엘리베이터 사고예방을 위한 승강기 부품의 최적 수명 추정에 관한 연구
전기학회논문지
2017 .08
미국의 승강기 인증·검사체계의 현황과 시사점
한국안전학회지
2017 .01
Convolution Neural Network Front-end / Back-end Design
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차
로봇학회 논문지
2020 .03
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
자율주행 엘리베이터 탑승 및 실내 배달 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
승강기 리모델링을 위한 최적 시기에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .11
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