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자료유형
학술대회자료
저자정보
박찬은 (한국전자통신연구원) 박준민 (충남대학교) 권남규 (영남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
509 - 511 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2021

불완전한 전이율을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 passivity 기반 상태 궤환 제어
박찬은 ,  박준민 ,  권남규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2020

모델 불확실성을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 passivity 기반 안정성 분석
박찬은 ,  이호섭 ,  박부견 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료

2019

불확실한 전이율을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 H∞ 안정성 분석
박찬은 ,  박부견 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

2018

특이 마르코브 시스템의 H∞ 제한 보조정리
박찬은 ,  박부견 정보 및 제어 논문집 2018.10 학술대회자료
모델 불확실성을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 H∞ 필터링
박찬은 ,  권남규 ,  박부견 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.07 학술대회자료

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This paper proposes an necessary and sufficient condition for stochastic admissibility and strictly passivity, which is also known as positive realness criterion, of singular Markovian jump system with incomplete transition rates. Based on the proposed positive real lemma, a state-feedback control which allows the closed-loop system to satisf ... 전체 초록 보기
#singular Markovian jump system #passivity-based control #incomplete transition rates #linear matrix inequality

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