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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 426 - 427 (2page)
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This paper proposes a norm-based stability criterion for observer-based trajectory tracking control of humanoids on their linear inverted pendulum model. We introduce a maximal output admissible (MOA) set of the estimated initial center of mass (CoM) values satisfying the proposed stability criterion. ... 전체 초록 보기
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