Boundedness of min/max eigenvalues of an edge-symmetric rigidity matrix

배유빈; 안효성

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 배유빈 (광주과학기술원) 안효성 (광주과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2021.6

수록면: 103 - 104 (2page)

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#Distance-based formation control #edge-symmetric rigidity matrix #Gershgorin circle theorem

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안효성

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