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도태용 (한밭대학교) 유원필 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
95 - 96 (2page)

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The steering system in the riding-type pesticide control machines has a long delay time and relatively a small time constant since it rotates wheels by opening or closing the valve using a hydraulic piston. In this paper, the hydraulic valve is modeled as a PWM^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609172');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Hydraulic steering control #smith predictor #PWM(pulse width modulation)

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