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저자정보
이홍규 (성균관대학교) 유동연 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
760 - 760 (1page)

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자율주행 또는 ADAS (Advanced Driving Assistance System) 기술들이 발전함에 따라 이를 평가하는 방법들의 필요성이 대두되고 있다. 위와 같은 기술을 평가하는 일반적인 방법으로는 실제 도로환경에서 주행 중에 발생할 수 있는 상황에 맞추어 주행실험을 하거나 제한적인 시나리오 안에서 차량을 반복 주행시키며 기술을 평가하는 것이 있다. 그러나 이러한 방법은 기술의 개발 뿐만 아니라 평가에도 많은 시간과 비용이 소요되기 때문에 이를 보완하기 위하여 차량 관련 시뮬레이터를 이용한 여러 연구들이 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 오픈소스 기반의 교통 시뮬레이터인 SUMO (Simulation of Urban Mobility)를 통해 다양한 시나리오 상황을 설정할 수 있도록 개발한 후, SUMO와 차량 동역학 시뮬레이터인 CarMaker의 통합 인터페이스를 구축하여 시나리오에 ... 전체 초록 보기
#Traffic Simulator (교통 시뮬레이터) #Vehicle Dynamic Simulator (차량 동역학 시뮬레이터) #Stochastic Scenarios (확률적 시나리오) #Open Source (오픈 소스) #Vehicle Performance Evaluation (차량 성능 평가)

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