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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
510 - 513 (4page)

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Redundant steering is a key technology for automated driving. The Electric Power Steering(EPS) system with fail-operational function enables either a driver or auto pilot system to make a safe stop in the rare case of a single failure. Mando developed a dual invertor system equipped with one actuator as the redundant steering system. In the case of single inverter, only 3 bus bars are needed. But the actuator needs 6 bus bars to connect the dual invertor. This means that when designing system, not only the distance from bus bar to magnetically sensitive Integrated Circuit (IC) but also the arrangement of bus bars are taken in account.
In this paper, the optimized arrangement of 6 bus bars is proposed through static magnetic analysis to minimize the influence of the magnetic-sensitive IC Motor Position Sensor(MPS)bus. Frist define the design process, then analyze the magnetic field distribution based on the bus bar array combination table.
#EPS(기구 연결식 전동조향장치) #dual inverter(이중 인버터) #bus bar(부스바) #static magnetic(정자계) #EM Tool(전자계 분석 장비) #MPS(모터 위치 센서) #Redundant system(이중화 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. Design Process
3. EM Analysis
4. 결론
References

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