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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김소영 (건국대학교) 하진수 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
470 - 471 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

라이다 시맨틱 포인트 클라우드 기반 다중 객체 분류 및 적응형 IMM-UKF-JPDA 추적 알고리즘
김소영 ,  하진수 ,  조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
시맨틱 포인트 클라우드 기반 도로 위 다분류 객체를 위한 적응형 추적 시스템
김소영 ,  하진수 ,  조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

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#Semantic Point Cloud(시맨틱 포인트 클라우드) #On-road various objects(도로 위 다양한 객체) #Adaptive tracking(적응형 객체 추적) #Autonomous Car(자율자동차)

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이준창 ,  김관수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 .06
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