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자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀도로지도 기반의 주행 차로 인식 시스템 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율주행용 고정밀 디지털 맵 데이터 모델 설계
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
국내 주행 환경에 적합한 자율주행용 정밀도로지도 데이터 모델 설계
대한공간정보학회지
2019 .11
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
자율주행을 위한 정밀도로지도의 구축항목과 정확도 수준
교통기술과정책
2016 .08
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 서비스를 위한 다양한 정밀도로지도 데이터 모델 비교분석 연구
대한공간정보학회지
2020 .12
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
한국자동차공학회논문집
2020 .11
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
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